竹師於日治時代1940年建校，歷經師範學校、師範專科學校、省立師範學院、國立師範學院、教育大學等改制更名，於2016年11月1日與國立清華大學合校。
為永續保存1940年至2016年間之校史資料，傳承竹師精神，特於竹師會館二、三樓規劃校史展示空間，並廣泛徵集校史文物，以兼顧創新及傳統精神的方式，運用多媒體展示技術，呈現竹師過往的輝煌歷史。
二樓為校史常設展示空間，以五大主題：時雨－啟樹人續薪傳、活水－展學富之輝煌、築思－匯群英於滿座、成蹊－育菁莪濡杏壇、松竹－故萬古之磐基呈現，逐步帶領觀眾走入竹師的記憶迴廊。三樓規劃為特展區，首檔特展為「膠捲印象－鏡下的老故事」。
竹師會館於2019年1月15日舉行揭幕儀式，從此成為竹師人回娘家的溫馨據點，也是各界人士認識竹師的重要資訊站。